編者按：1977年，彼時還默默無名的喬治·盧卡斯攜《星球大戰(zhàn)》一炮而紅，電影中忠誠勇敢的機器人——R2-D2讓全美乃至全球的觀眾第一次對機器人有了具體而微的印象，在那個互聯(lián)網(wǎng)還沒有普及的年代，人類似乎聽到了來自未來的“心跳”。

在各種數(shù)字化、智能化技術層出不窮的今天，機器人變得更加普及，其角色與含義也愈加豐富。千行百業(yè)的數(shù)字化浪潮中都會出現(xiàn)他們的身影。與此同時，由于機器人背后有著多種學科的交叉，其產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍受制于技術研發(fā)水平、產(chǎn)業(yè)鏈上下游成熟度乃至于國際局勢的影響，在不遠的未來，全球機器人產(chǎn)業(yè)又將呈現(xiàn)出怎樣的圖景？

(資料圖片僅供參考)

為此，21世紀經(jīng)濟報道策劃了“Robot潮聲”系列報道，我們將從工業(yè)、醫(yī)療、家庭等各種場景出發(fā)，拆解當代機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的密碼。希望為行業(yè)提供一種獨特的理解機器人產(chǎn)業(yè)的視角。

21世紀經(jīng)濟報道記者張梓桐 上海報道

近年來，隨著在傳統(tǒng)手術場景中介入的程度愈來愈深，醫(yī)療機器人正在成為行業(yè)關注的焦點。在近日舉行的第87屆中國國際醫(yī)療器械（春季）博覽會上，手術機器人的智能化、精準度、遠程控制能力等成為行業(yè)專家熱議的話題。

而政策在近年來的發(fā)力支持，讓手術機器人進一步踏上了商業(yè)化快車道。

3月21日，國家衛(wèi)健委發(fā)布了《大型醫(yī)用設備配置許可管理目錄（2023年）》，管理品目獲重大調整，將甲類大型醫(yī)用設備兜底條款設置的單臺（套）價格限額由3000萬元調增為5000萬元，乙類由1000-3000萬元調增為3000-5000萬元。醫(yī)用設備采購名單進一步擴容。

這也被市場視為數(shù)年來，因為價格原因而未被滿足的手術需求，將集中釋放的重要推動力。手術機器人市場規(guī)模可能隨之增大。

多位行業(yè)人士在現(xiàn)場告訴21世紀經(jīng)濟報道記者，隨著政策開始發(fā)力，醫(yī)療器械價格有望進一步走低，而困擾手術機器人多年的商業(yè)化難題，也有望在未來得到解決。

商業(yè)化難題

事實上，中國手術機器人的市場規(guī)模在多年來一直困于成本難題，并未形成高效商業(yè)閉環(huán)。

以膝關節(jié)手術機器人為例。Pubmed數(shù)據(jù)顯示，美國膝關節(jié)置換滲透率為258.7例/十萬人，中國為13.5例/十萬人，美國為中國的19倍，我國膝關節(jié)置換手術滲透率仍處于較低水平。

其中人工關節(jié)價格昂貴是造成滲透率低的重要原因，以膝骨關節(jié)炎為例，相關數(shù)據(jù)顯示，我國目前約有1000萬重度膝關節(jié)炎患者，全膝關節(jié)置換手術是解決重度膝關節(jié)炎的有效手段。

但隨著相關政策的出臺，骨科手術相關零部件的成本也在逐年下降。微創(chuàng)機器人集團常務副總裁兼首席商務官劉雨在現(xiàn)場告訴21世紀經(jīng)濟報道記者，2022年9月，“國采”開標后，人工關節(jié)從平均3萬元降到萬元以內，平均降幅達到80%以上。而關節(jié)手術滲透率也由此被“國采”打開了口子，與骨科相關的器械領域也隨著骨科耗材的降價產(chǎn)生新的調整。

和華瑞博醫(yī)療科技商務總監(jiān)丁樂樂也在現(xiàn)場向記者表達了類似的觀點，他表示，和華瑞博在2018年只做了8臺機器人輔助全膝關節(jié)手術，但是到2022年底，這一數(shù)字已經(jīng)達到了2千臺。

“這背后的原因一方面是傳統(tǒng)手術中醫(yī)生的緊缺，另一方面是機器人手術的低滲透率、高增長率。因此醫(yī)生目前非常迫切的需要一個得力助手幫助他更高效的完成手術。機器人無疑是目前來說最好的選擇?！倍窐氛f道。

而聚焦在技術本身，手術機器人在進入關節(jié)領域之后，又迎來了怎樣的發(fā)展趨勢？

丁樂樂介紹稱，手術機器人在手術流程中主要是術前和術中兩部分發(fā)揮著作用，在術前環(huán)節(jié)，機器人在拿到患者的CT后會根據(jù)CT進行三維重建，并且根據(jù)患者的實際情況制訂手術規(guī)劃；術中則通過快速的自動配準技術實現(xiàn)空間的配準，最終協(xié)助醫(yī)生利用刀臂一體化的設計，輕推機械臂，完成精準穩(wěn)定快速的截骨操作。

而全膝關節(jié)手術機器人主要由硬件和軟件組成，其中最大的硬件組成部分是導航控制臺和機械臂臺車，而機械臂臺車則集成了庫卡的七軸機械臂和刀具，形成刀臂一體化設計，讓機器人不僅僅可以完成導航定位的功能，更重要的是能在整個手術過程中真正的輔助醫(yī)生進行截骨，成為一個真正的操作機器人 。

而將機械臂作成七軸的原因又是什么？

對此，丁樂樂對記者解釋稱，七軸機械臂的核心優(yōu)勢在于擁有非常大的運動空間，能夠滿足在截骨過程中不同角度的需求。

“獨特柔性協(xié)作臂的特點就是可以在截骨過程中得到一個很好的輕巧的手感。并且?guī)炜C械臂內部的供電模式能夠實現(xiàn)信號和供電內部需求，所以能實現(xiàn)刀臂一體，換言之是并沒有外泄的線，這樣在整個手術過程中就安全有效，并且防止二次污染?！?/p>

除此之外，14公斤的較大荷載可以在不犧牲精度和壽命的情況下，幫助企業(yè)在后期開發(fā)不同的刀具，實現(xiàn)不同的功能。

精細化程度

此前，一位業(yè)內人士向記者指出，目前行業(yè)根據(jù)市場上目前手術機器人的智能化程度，把機器人分為三類，一個是導板型機器人，一個是拖拽型機器人，以及自動對位操作機器人。而自動對位機器人的智能化程度最高。

事實上，醫(yī)療機器人由于牽涉到人類的生命安全，其精細化程度以及智能化水平在所有機器人類別中，無意是最高的。以深耕工業(yè)機器人的庫卡為例，其在進軍精微程度相對更高的醫(yī)療機器人行業(yè)過程中，仍然遇到了一定的挑戰(zhàn)。

庫卡中國生命科學行業(yè)大客戶經(jīng)理王光耀告訴21世紀經(jīng)濟報道記者，醫(yī)療場景對機器人的安全控制，安全范圍的監(jiān)測、表面處理等方面都提出了更高的要求。同時每個軸環(huán)節(jié)的剎車制動等方面都也存在著較大的差異。

王光耀舉例稱，庫卡機器人每隔一小時都要進行一個檢測，如果檢測無法通過，機器人則會緊急爆閘制止醫(yī)生進行手術作業(yè)，而這些都是基于醫(yī)療場景下的改進與突破。

除此之外，在DSA（數(shù)字減影血管造影）場景下如何通過外部控制以及RSI軟件進行外部信號輸送，讓不懂操作語言的醫(yī)生也能夠對機器人進行無差別的遙感控制，這些都是行業(yè)需要在與醫(yī)生交流過程中去研發(fā)的醫(yī)療應用。

21世紀經(jīng)濟報道記者在現(xiàn)場看到，兩個手術場景下庫卡醫(yī)療機器人的具體應用，其中一臺是復合手術機器人場景，另一臺則是脊柱術中放射治療場景，這個場景下分別應用了兩個庫卡的設備，分別是自動化的DSA，數(shù)字減影、血管造影和LBR的超聲診療。

圖說：庫卡機器人 張梓桐拍攝

事實上，在已然是紅海市場的醫(yī)療機器人行業(yè)當中，上述兩個應用已是屢見不鮮，因此如何利用5G、物聯(lián)網(wǎng)等技術進一步提高設備的精準性，成為行業(yè)要思考的下個課題。

在劉雨看來，遠程手術搭載5G技術，對手術方式及醫(yī)療行業(yè)發(fā)展具備革命性意義?！盎颊吆歪t(yī)生哪怕于千里之外，醫(yī)生也可以開展手術操作，極大解決了患者的物理距離障礙，拓展了醫(yī)生手術的時間和空間。尤其對優(yōu)質醫(yī)療資源下沉、優(yōu)化各區(qū)域醫(yī)療資源分配、縮小分級診療差距具有極大價值?！?/p>

王光耀則表示，5G同樣為遠程手術奠定了重要的技術支撐?！氨热?G遠程蜘蛛手，可以將庫卡機器人的力反饋功能串聯(lián)，通過5G信號的傳輸解決了遠程控制設備中的信號延遲和缺乏感知的問題?！?/p>

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